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segunda-feira, 11 de novembro de 2013

IGNIS 1 - Controle de Robô - Arduino e Android

Ignis I é fruto de uma brincadeira que surgiu da intenção de controlar algo pelo celular da maneira mais rápida e simples. Por isso que esse projeto usa duas ferramentas fáceis de se trabalhar:

Arduino + App Inventor (Android)


Funcionamento:
Arduino: Arduino é uma placa microcontrolada com amplo e fácil uso na área de controle. O Ignis primeiro utiliza dois motores cc para controlar seu direcionamento, ambos independentes, pois é essa independência que possibilitará que o robô gire para os lados. O código necessário para o controle dos motores e do farol encontra-se AQUI.
Para saber como fazer a ligação dos motores cc (usados nesse caso) você pode conferir no link a seguir do Lab de Garagem - Driver Motor CC

Android: Para desenvolver o aplicativo Android a maneira mais rápida encontrada foi através da plataforma App Inventor. O aplicativo desenvolvido pode ser BAIXADO AQUI. Para saber um pouco mais sobre como desenvolver aplicações leia o artigo:

App Inventor - Como iniciar no aplicativo do MIT para programação android em blocos


Screen do App

No Vídeo a baixo você pode ver uma demostração do programa. Nesse caso está sendo utilizado um aplicativo genérico chamado BlueControl. Saiba mais em  Controle de Robô com Arduino e BlueControl.






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